我公司于2023年11月设计、制造完成的钢管焊缝修磨机器人，该机器人为坐标机器人，主要由X1轴、X2轴、Z轴及回转轴组成，运行平稳可靠高效，主要对螺旋焊接钢管、直缝埋弧焊接钢管管端的内外焊缝进行修磨，修磨后焊缝余高可控制在0.5mm以下，为钢管进行内外防腐做好了工艺准备，修磨机器人通过参数设定，可实现全自动打磨，无需人工操作，修磨品质稳定，不伤母材，现客户已经验收完毕，装车发往客户现场。